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原因：伺服驱动器接收到伺服使能信号到伺服电机使能准备好运动，有一小段延迟时间。伺服驱动器在未准备好的时间内不接收脉冲信号，因此如果控制器在伺服使能后立刻发脉冲，会丢失部分脉冲。
解决方案：控制器执行伺服使能指令后延时一段时间再发脉冲，建议100毫秒以上。
原因：高速运动时运动控制器发出的脉冲频率太高，超过了伺服电机驱动器接收脉冲频率极限，驱动器容易丢失脉冲。例如：松下伺服驱动器接收脉冲频率500KHZ，超过500KHZ频率脉冲不能稳定接收。
解决方案：
1 注意运动速度，计算最大速度时的脉冲频率，不能超过伺服电机驱动器接收脉冲极限。必要时可以通过设置伺服电机驱动器参数，减少电机旋转一周对应脉冲数。
2 改变接线口到高频脉冲接收口。如松下驱动器高频接收口可达到4MHz。
原因：伺服电机响应运动控制指令有一定滞后，当规划到位时，实际运动并未完成，因此就会按运动方向偏孔，偏孔距离与电机响应性及本次运动实际最高速度有关。
1 检测到规划到位后延时一小段时间再执行打孔动作，延时时间由实验得出。
2 将伺服电机驱动器的到位输出信号接入运动控制器的通用输入口，软件在规划到位后再通过检测输入口等待该信号。
原因：WINDOWS安装新设备时会自动在系统中寻找匹配驱动程序安装。不同型号的运动控制器驱动安装信息是一样的，但驱动程序内部不同。曾经安装过其它型号运动控制器的WINDOWS系统会自动将原来驱动程序配给新控制器，这样导致驱动程序错误。
解决方案：手动选择驱动程序，使用本控制器用户光盘上的驱动程序。
原因：
1 PC机不兼容。
2 PC机PCI插槽与运动控制器PCI金手指接触不良。
3 运动控制器未安装到位。
1 更换PC机。
2 更换PCI插槽，检查插槽内金属弹片是否整齐、干净；控制器金手指用防静电物品擦拭干净。
3 控制器PCI金手指要插到底，要注意机箱挡板不能过高挡住运动控制器，否则要更换机箱
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