剑杆织机是通过开口、引纬、打纬、卷取、送经五大运动来完成织布，获得所需要的织物。
系统特点
基于X86+DSP+FPGA架构的主控单元，实际可控制电机轴24个；
轴具备电子齿轮、电子凸轮功能；
支持以太网连接，可以多台设备组网互联，实现远程监控及信息交换；
可扩展性强，另有CAN接口、RS232等接口，方便扩展其他功能。
系统优势
采用运动控制器，在处理数据和实现复杂控制策略上更具优势；
系统采用模块化设计，软件操作更加简单，系统运行更加稳定可靠；
基于运动控制器带有多种误差补偿方案，可以弥补在一定范围内的机械不足，减少调试和装配工作量；
集成信息管理系统，所有联网机台的生产信息可以实时传到云端，通过对数据的分析处理，可以让生产管理者直观的看到生产情况，从而更加有效的做好生产调度。
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