产品采用高性能多核处理器,可以实现高速点位运动控制,适用于半导体、激光加工等有高速、高精需求的行业或有多轴运动控制需求的自动化设备和自动化流水线。GVN提供高速gLink-II、通用gLink-II和EtherCAT三种网络接口。高速gLink-II接口可以实现8轴-24轴高性能闭环控制,最小控制周期50微秒;通用gLink-II接口和EtherCAT接口提供多达256轴的运动控制,最小控制周期250微秒。产品内置位置环、速度环和各种前馈及滤波算法,具有位置比较输出、PSO、激光能量控制、激光振镜控制等丰富功能,可搭配GSHD高性能伺服驱动器、GNM轴模块和GTM模块使用,同时兼容标准EtherCAT外设。
这是一款集成逻辑控制、运动控制、冗余控制、和互联网技术的模块化智能控制器,实现12-48轴实时高速运动控制(gLink-II)和64轴实时高速运动控制(EtherCAT),支持点位、电子凸轮、4轴直线插补、2D/3D圆弧插补、螺旋线插补、速度前瞻等运动控制功能。产品结合IEC61131-3可编程逻辑控制,PLCOpen运动控制算法和机器视觉处理算法,基于linux的实时操作系统优化技术,兼容丰富的现场网络总线(gLink-II/EtherCAT/Profinet/CANOpen/Modbus/EtherNet IP), 实现设备与设备之间,设备与工业云之间的互联互通。其模块化的结构设计,便于现场灵活扩展,双机热备和控制器冗余功能保证产线设备运行的安全可靠。
本次展会展出了多个基于gLink-II总线的全互联智能制造解决方案,真正实现设备与设备之间,设备与工业云之间的互联互通,gLink-II千兆等环网保证设备实时、高速运动控制的同时,其数据冗余和链路冗余的特点确保数据传输的安全、稳定、可靠。半导体高速焊线机、PCB钻、铣、测一体化智能单元、全互联食品医药分拣线、机器人慧眼焊接、空中物流分拣、柔性化智能制造产线、高精密激光切割等智能化解决方案吸引了大批参观者驻足观看了解。