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机器人系统开发平台

固高科技的工业机器人控制系统开发平台由开放、可重组的硬件平台和软件平台组成。开发平台基于WINCE的操作系统,满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。该平台针对有开发能力的机器人制造商、有行业应用需求的工业客户和高校研究型机构,采用可二次开发的系统架构,为客户定制工艺、算法提供解决方案。


机器人控制系统开发平台提供弧焊、点焊、切割、喷涂、搬运、装配、加工、码垛、跟随取放、数控雕刻等工艺,广泛应用于汽车、食品、包装、激光等行业。


  支持示教、回放、远程控制模式

  支持离线示教文件编辑

●  支持多工作空间监控(工作空间,障碍物空间,限制空间)                             

  具有前进、后退示教检查功能,机器人数控、仿真运行功能

●  关节空间PTP指令,笛卡尔空间PTP指令,笛卡尔空间直线、圆弧CP指令

●  支持不同构型机器人,支持超过35种4-6轴标准结构及非标结构的工业机器人本体

●  可调整机器人动力学参数

  可配置常见主流品牌的伺服驱动系统

●  支持客户自定义本体构型和二次开发自定义工艺模块

●  支持两个外部轴控制,实现8轴联动

  支持机器人数控雕刻工艺

  支持无传感拖动示教功能(支持机器人动力学参数标定)

●  支持机器人标定算法模块(需专用检测设备支持)


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