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GHN系列高性能多轴网络运动控制器

GHN系列高性能多轴网络运动控制器是一款网络型、模块化的插卡式运动控制器。控制器主卡实现基本的运动规划,轴控模块完成与外部硬件交互,主卡与轴控模块、轴控模块之间通过gLink-II总线进行通信。客户可以根据自身需求,选择不同类型的轴控模块(3轴模块、4轴模块、6轴模块),快速搭建运动控制系统,满足其对分布式现场运动控制和控制系统柔性化的要求。此外,客户可选择配置SCARA和6轴机械臂运动规划(支持4组机械臂,每组机械臂可配置为SCARA或6轴机械臂;支持在ACS、PCS和MCS不同坐标系中发送指令)或选择配置高性能CNC运动规划和速度前瞻。

GHN系列高性能多轴网络运动控制器可用于非标自动化装备(检测机、组装机、点胶机、插件机)、CNC、机器人、半导体、纺织、包装、流水线工作站等。

 支持多轴应用(最多36),控制周期250us 

 

 完全兼容GTS指令集

 

 使用PCI-ex1)接口

 

 通过gLink-II2个千兆以太网接口)和轴控模块组网通讯

 

 带有掉电保持芯片和专用加密芯片

 

 支持不同类型轴控模块的灵活组合实现特定应用

 

 可配置SCARA6轴机械臂运动规划

 

 可配置高性能CNC运动规划和速度前瞻

 

 采用高性能ADI SHARC处理器 

 

  (双核32位浮点DSP+ARM Cortex A5,主频450MHz

 

 支持用户将自定义控制算法下载到一个DSP核中执行

gLink-II总线特点

 

 千兆以太网

 

 可扩展多种轴控模块

 

 轴控模块接口不分进出

 

 使用超五类或六类的网线

 

 非标自动化装备(检测机、组装机、点胶机、插件机)

 

 CNC

 

 机器人

 

 半导体

 

 纺织

 

 包装

 

 流水线工作站  

 

 多设备产线自动化