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GSN系列高性能多轴网络运动控制器

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GSN系列高性能多轴网络运动控制器

GSN系列高性能多轴网络运动控制器是一款网络型、模块化的插卡式运动控制器。控制器主卡实现运动控制计算,它通过gLink-II 总线连接固高自主开发的gLink-II 驱动器和轴控模块,客户可以根据自身需求,选择gLink-II 驱动器或不同类型的轴控模块(4轴模块、6轴模块、激光/振镜模块),快速搭建高性能运动控制系统,实现分布式现场运动控制和控制系统柔性化。

GSN系列高性能多轴网络运动控制器可用于五轴数控机床、6轴机器人、微电子封装设备、高速高精度激光设备、3C行业加工与检测设备、非标自动化装备(检测机、组装机、点胶机、插件机)、特殊工艺设备、纺织机械、包装印刷、流水线工作站等。


 支持多轴应用(最多48轴)

 采用PCI-e接口(X1)

 支持固高自主研发的gLink-II 驱动器

 通过gLink-II(2个千兆以太网接口)和轴控模块组网,支持不同类型轴控模块的灵活组合

 具有带前馈的PID控制、多阶陷波滤波功能

 支持五轴RTCP算法、机器人运动学动力学、自动调整及龙门控制

 内置多个行业应用工艺算法包:切割、焊接、点胶、微小线段速度前瞻处理、机器人拖动示教、飞剪跟随和印刷同步控制

 完全兼容GTS指令集

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