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GTHD系列高性能伺服驱动器

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GTHD系列高性能伺服驱动器

GTHD系列高性能伺服驱动器的硬件与软件采用创新设计,可对所有主流永磁电机进行高性能控制。其外形轻巧,调试简单,并具有广泛的通用性。固高科技GTHD系列高性能伺服驱动器可工作于多种控制模式(位置控制模式,速度控制模式及电流(转矩)控制模式),并且电流(转矩)模式、速度模式及位置模式可以两两进行切换。用户可以通过简单易用的ServoITE软件进行驱动器参数设置及驱动器调试,图形化的软件界面使驱动器参数设置更容易。

GTHD系列高性能伺服驱动器广泛应用于工业机器人、数控加工中心、自动化生产线和3C设备等多种工业自动化控制领域。


●  可驱动交流旋转伺服电机及直线伺服电机
●  支持模拟量指令输入,脉冲指令输入,CANopen、EtherCAT指令输入
●  支持光电编码器、霍尔传感器、旋转变压器、正弦编码器、SSI编码器等电机反馈
●  电流环刷新周期:31.25us,速度环刷新周期:125us,位置环刷新周期:最高可达125us使电机具有极高的控制精度
●  先进的电流环控制算法:令位置误差最小,系统调整时间缩至最短
●  独特的HD非线性控制算法,使位置误差不随速度的变化而改变
●  功率范围广,能够满足多数工业场合的需求

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