Platform

系统平台

开放式可重组工业机器人控制系统开发平台

固高科技的工业机器人控制系统开发平台由开放、可重组的硬件平台和软件平台组成。开发平台基于WINCE的操作系统,满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。该平台针对有开发能力的机器人制造商、有行业应用需求的工业客户和高校研究型机构,采用可二次开发的系统架构,为客户定制工艺、算法提供解决方案。

机器人控制系统开发平台提供弧焊、点焊、切割、喷涂、搬运、装配、加工、码垛、跟随取放、数控雕刻等工艺,广泛应用于汽车、食品、包装、激光等行业。

主要特点:
支持示教、回放、远程控制模式
支持离线示教文件编辑
支持多工作空间监控(工作空间,障碍物空间,限制空间)
具有前进、后退示教检查功能,机器人数控、仿真运行功能
关节空间PTP指令,笛卡尔空间PTP指令,笛卡尔空间直线、圆弧CP指令
支持不同构型机器人,支持超过35种4-6轴标准结构及非标结构的工业机器人本体
可调整机器人动力学参数
可配置常见主流品牌的伺服驱动系统
支持客户自定义本体构型和二次开发自定义工艺模块
支持两个外部轴控制,实现8轴联动
支持机器人数控雕刻工艺
支持无传感拖动示教功能(支持机器人动力学参数标定)
支持机器人标定算法模块(需专用检测设备支持)
  • 系统架构
  • 软件平台
  • 硬件平台
  • 应用领域
  • 资料下载

GTC-RC800

 

GUC-EtherCAT

 

拿云(Marvie)四轴驱控一体机

 

  拿云(Marvie)六轴驱控一体机

 

 

 

开发环境特点:

 

 开放式、可重组机器人应用系统二次开发平台,提供全类型机器人运动学模型函数和轨迹插补接口

 

 完全符合IEC61131-3标准,支持C/C++语言编程

 

 精确到1MS的实时内核

 

 支持第三方UI界面开发工具

 

 支持网络访问与维护

 

 多重加密功能,保护客户知识产权

 

 方便实现智能制造与生产管理

 

  

 

 机器人离线编程软件
 
 模块化可集成:软件采用模块化设计,可根据客户不同需求定制
 
 机器人建模:采用POE对机器人进行建模,支持各种机构的建模仿真
 
 碰撞检测与距离计算:快速实现仿真模型的最小距离计算和碰撞检测
 
 三维环境的人机交互:提供友好的交互方式,方便用户开发使用
 
 正逆运动学:支持串并联机构正逆运动学通用算法
 
 动力学:实现串并联机构的通用动力学算法
 
 轨迹规划算法:可以自动规划无碰撞的机器人轨迹
 
 轨迹优化算法:最小化时间和能量的机器人离线优化轨迹算法
 
 虚拟控制器:实现精准的时间与轨迹控制,仿真效果与实际控制器相同
 
 机器人指令生成:生成支持不同控制器的指令语言
 
 G代码解析:解析UG,Powermill等CAM软件生成的代码,导入仿真环境
 
 工艺包定制:可以定制焊接、标定、CNC等机器人常用工艺包,方便客户使用