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  • 机器人系统:上档 +9 机器人快速回零点问题。
  • 机器人系统: 机器人指令速度、加减速度以及加加速度时间调整问题。
  • 机器人系统: 手持盒的硬件接口 ( +24V 、 0V 、 PE 、屏蔽)。
  • 机器人系统: 多任务程序不能执行运动指令。
  • 机器人系统:画圆方法。
  • 机器人系统: 绝对值编码器读数失败。
  • 机器人系统;机器人在直角坐标系下,走直线不直。
  • 机器人系统: 标定工具坐标系不生效。
  • 机器人系统: 在轴关节运动正常,单轴运动上使能和下使能的度数是一样的,但控制器重启后关节度数变化了。
  • 机器人系统: 在零点基础上,走关节坐标系,系统显示走的度数与实际走的度数不一致。
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