Process

行业案例

工业机器人解决方案

固高科技提供了附带工艺模块的开放式机器人系统开发平台区别于一般的机器人控制系统,允许客户把定制的算法加入其中。

工业机器人越来越多的进入到工业生产中,代替人工在肮脏、危险等工况下进行重复劳动。

  • 搬运、码垛:要求堆垛自动补偿;
  • 焊接:不同的焊枪和焊件都有不同的末端姿态补偿;
  • 喷涂:喷涂工件形状不同,要求喷漆送料和压力、喷枪姿态、喷枪末端空间线速度严格同步;
  • 打磨:要求工件法线与打磨抛光刀具垂直,动态刀具磨损补偿。

 

 

 

 

 

 

 

 

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